1492年,哥伦布的水手们把梅毒从美洲的海地带回了西班牙,一年后又传至法国、德国和瑞士。凭着爱情的翅膀,梅毒横扫了欧洲,10年后,这种病毒便征服了整个世界。对此,人们很快作出了反应。意大利帕多瓦大学的解剖学加布里瓦·法卢拜(1523~1562年)发明了一种用亚麻布套制成的避孕套。法卢拜声称这项发明的目的,是为了预防性病,其次是用来避孕。1551~1562年间,他曾对1100名各种类型使用这种避孕套的人进行了调查,结果令人满意。因此,有学者认为,避孕套的发明权应归功于法卢拜。
早期的避孕套,大多是用亚麻布或羊肠制作的,进入19世纪后,逐渐为乳胶质避孕套替代。第一个乳胶避孕套,是荷兰物理学家阿莱特·雅各布在1883年发明的。
到了20世纪初,伴随着乳胶工艺的发展,避孕套的生产技术也获得了改进,但其厚度为0.06毫米,这使得夫妻往往不能“尽兴”。1949年,率先研制出厚度为0.02毫米的“超薄型”优质避孕套。不久,俄罗斯生产厂商匠心独运,又生产出了表面布满许多微小的乳胶颗粒,或带呈螺纹状的避孕套。